電動叉車的液壓馬達和液壓泵在結構上基本相同，在工作原理上是互逆的，也即想液壓馬達通入壓力油以后，由于作用于轉子的液壓力不平衡而產生轉矩，從而使轉子旋轉，成為液壓馬達。但由于二者的任務和要求有所不同，往往分別采取結構措施，這使的它們在一般情況下不能通用。首先，液壓馬達需要正反轉，所以內部結構具有對稱性，其進、出油口大小相等;而液壓泵一般是單方向旋轉的，為了改吸油性能，其吸油口往往大于壓油口。

   其次，液壓馬達與液壓泵的技術要求側重不同，一般液壓馬達希望有較高的機械效率，以便得到較大的轉矩;而液壓泵則要求有較高的容積效率，以便得到較大的流量。再則，液壓馬達往往需要在較大的轉速范圍內工作，要求轉速可變;而液壓泵的工作轉速都比較高，工作中通常是基本不變的。

      另外，從啟動性能看來，液壓馬達由液壓油來推動，啟動前應考慮高、低壓腔隔開的問題;而液壓泵則由外界的原動機帶動，啟動性能較好。

　　電動叉車的液壓馬達可分為高速和低速兩大類。一般認為，額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。

　　高速液壓馬達的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式，此外還有轉子式、螺桿式等。它們的主要特點是工作轉速較高，轉動慣量小，便于啟動和制動，調速及換向的靈敏度高。通常，高速液壓馬達的輸出轉矩不大，僅幾十N.M。所以又稱高速小轉矩液壓馬達。

　　低速液壓馬達的基本形式為徑向柱塞式，例如單作用連桿式、無連桿式和多作用內曲線式等。此外，在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構形式。低速液壓馬達的主要特點是排量大，體積大，轉速低(有的可低到每分鐘幾轉甚至零點幾轉，因此可以直接與工作機構連接而不需要減速裝置，使得傳動機構大大簡化)。通常，低速液壓馬達的輸出轉矩較大，可以達到幾kN.m，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。